Mira, pero no toques – Exploración de Marte de la NASA
4 min readEl rover Curiosity de la NASA tomó 19 imágenes en el cráter Gale usando su cámara de navegación derecha (Navcam) montada en el mástil para crear este mosaico. Créditos: NASA/JPL-Caltech. Descargar imagen ›
Estaba de servicio hoy como Coordinador de Operaciones Científicas (SOC, por sus siglas en inglés), un papel emocionante, especialmente en días complicados cuando la comunicación entre los equipos es fundamental para que todo funcione sin problemas.
Nos despertamos esta mañana con un hermoso nuevo espacio de trabajo frente a nosotros después de que Curiosity subió unos 11 metros y sobre una pequeña cresta durante el fin de semana, lo que nos colocó en la cima de Marker Band. El plan teórico que se presentó esta mañana nos hizo separar el brazo y mirar varios objetivos con MAHLI y APXS, lo que a menudo implica acercarse bastante a la superficie, a veces golpeando con APXS. Para que el equipo científico y los planificadores del rover se sientan cómodos de que el rover permanezca estable mientras usamos nuestro brazo, revisan una lista de verificación llamada “Procedimiento de evaluación de riesgo de deslizamiento” o SRAP. Dependiendo de cómo se incline el rover, si hay rocas debajo de las ruedas o no, y otros factores técnicos, esta lista de verificación nos ayuda a determinar qué actividades del brazo son seguras para el rover. Este análisis es realizado tanto por ingenieros que comprenden las capacidades técnicas del rover como por geólogos que pueden considerar el comportamiento de rocas o regolito.
El análisis puede tomar tiempo en días complicados, dejando que el equipo científico haga malabarismos para ajustar el plan mientras esperan el resultado de esta evaluación. El equipo científico estaba ansioso por colocar APXS en las rocas sobre la tira marcadora: nuestra primera “soplo” de química, pero desafortunadamente nos enteramos de que, debido a que nuestra rueda delantera izquierda estaba colocada sobre una roca, nuestro riesgo de resbalar no era insignificante y no podíamos. toque la superficie con APXS o acérquese a menos de 5 cm con nuestro instrumento MAHLI. Como SOC, mi trabajo entonces era ayudar al equipo científico a descubrir cómo podríamos renovar el plan de hoy para responder a esta nueva información y aprovechar al máximo los dos pisos que tuvimos que planificar antes de nuestro próximo enlace ascendente el miércoles.
Dadas estas noticias, nos dirigimos rápidamente a dos objetivos, “Acara” e “Ixi” con MAHLI en rangos más altos, luego nos alejamos en el primer terreno. Conduciendo en el primer piso, obtuvimos un enlace descendente sustancial de todas nuestras imágenes posteriores a la conducción, lo que nos preparará muy bien para nuestro próximo día de planificación el miércoles. Esto es lo que hace que el papel del SOC sea tan emocionante: estar dispuesto a discutir los pros y los contras de organizar el plan de ciertas maneras y facilitar la discusión entre científicos e ingenieros.
Nuestro plan de dos puntos comienza con un bloque científico enfocado en el que primero estudiamos la composición química del objetivo del lecho rocoso “Ixi” con CCAM LIBS; esto proporciona información química diferente pero complementaria a la que habría proporcionado APXS. También usamos nuestro ChemCam RMI para tomar un mosaico de larga distancia de las crestas cercanas. Seguimos estos avistamientos con Mastcam para documentar nuestro objetivo LIBS y tomar imágenes estéreo a nuestro alrededor. Como puede ver en la imagen de arriba, estamos rodeados de hermosos montículos. Estas imágenes nos ayudarán a comprender su contexto y cómo se reveló la estratigrafía en cada uno de ellos. ellos se relacionan con el otro.
Además del objetivo del lecho rocoso “Ixi”, MAHLI también captará imágenes del objetivo “Acara”, una veta blanca brillante que atraviesa el lecho rocoso. Las vetas como esta generalmente se forman después de que la roca ha sido depositada y brindan información sobre el tipo de meteorización que han sufrido las rocas desde que fueron depositadas por primera vez.
También tendremos un viaje bastante largo hoy, alrededor de 55 m, rodeando algunas rocas grandes que se ven en la imagen de la cámara de navegación de arriba. Con suerte, este viaje nos llevará algunos viajes más a nuestra próxima parada de imágenes donde esperamos tener un buen punto de vista de la cresta Gediz Vallis.
Terminaremos el plan en el segundo piso con actividades de monitoreo ambiental como un estudio de remolinos de polvo y una película de Navcam que busca nubes en el cielo. También utilizaremos la capacidad de selección autónoma de objetivos de ChemCam para examinar la composición de un objetivo después de nuestro entrenamiento.
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