Mira cómo el rover Perseverance conduce de forma autónoma en Marte

El rover Perseverance de la NASA ha estado rastreando la superficie de Marte durante llegan al planeta de una manera espectacular en febrero del año pasado.

El vehículo de seis ruedas del tamaño de un SUV se encuentra actualmente en ruta hacia el delta del río Jezero mientras continúa su búsqueda de evidencia de vida microbiana antigua en el Planeta Rojo.

En un nuevo video, Tyler Del Sesto, piloto de rover y planificador de rutas estratégicas en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, explica cómo Perseverance usa su inteligencia de conducción autónoma para navegar con seguridad por la superficie marciana.

Con una velocidad máxima de 0.1 mph, Perseverance se mueve aproximadamente al mismo ritmo que una tortuga (¡lento, para empezar!), recorriendo alrededor de 300 metros por día.

Cuando el rover de la NASA viaja largas distancias entre lugares de interés, como lo hace ahora, el equipo del JPL solo necesita trazar algunos puntos para su ruta de referencia, dejando el resto al sistema de navegación autónomo “AutoNav” del rover.

“La capacidad de conducción autónoma del rover es muy similar a la de los automóviles autónomos en la Tierra, pero los desafíos son diferentes”, dice Del Sesto. Entonces, mientras que los autos sin conductor en la Tierra usan un conjunto de sensores y cámaras para monitorear a otros vehículos, ciclistas y peatones, Perseverance usa tecnología similar para evitar rocas, arena, cráteres y acantilados para mantenerse a salvo.

Los conductores del rover JPL pueden acceder a mapas en 3D, creados a partir de imágenes tomadas por las cámaras izquierda y derecha de Perseverance, para ver qué tan bien se está desempeñando el rover durante sus viajes en el planeta distante. Una gran ventaja sobre los rovers más antiguos de la NASA, como Curiosity, es que Perseverance puede procesar y analizar imágenes capturadas mientras conduce, lo que le permite completar viajes más rápido que su predecesor, que tiene que detenerse, tomar imágenes y luego procesarlas antes de elegir una caja fuerte. ruta. La NASA llama al sistema de Perseverance una “capacidad de pensar mientras se conduce”.

Para rutas de conducción o maniobras más complicadas, el equipo del rover JPL se pondrá gafas 3D y observará más de cerca el terreno cercano a medida que el rover avanza.

“La capacidad de conducción autónoma de Perseverance es muy importante para esta misión”, dice Del Sesto. “Esto nos permite llegar al delta del Jezero Rover lo más rápido posible y le da al equipo científico el mayor tiempo posible para estudiar las rocas y recolectar muestras. para un futuro regreso a la Tierra.”

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