El innovador helicóptero de la NASA en Marte vuela más rápido y más lejos con el tercer vuelo

El vehículo voló el 25 de abril a velocidades y distancias mayores que las demostradas anteriormente, incluso durante las pruebas en tierra.

El helicóptero Mars Innovation de la NASA continúa estableciendo récords el domingo 25 de abril de 2021, volando más rápido y más lejos que cualquier prueba que haya realizado en tierra. El helicóptero despegó a las 13.31 horas después de EDT (4.31 después de PDT) oa las 12.33 horas después de MST a 16 pies (5 metros), a la misma altura. Su segundo vuelo. Luego se deslizó 50 metros, casi la mitad de la longitud del campo de fútbol, ​​y alcanzó una velocidad máxima de 6,6 pies por segundo (2 metros por segundo).

Después de que los datos regresaron de Marte, a partir de las 10:16 a.m. EDT (7:16 p.m. PDT), el equipo de inteligencia del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California se renovó para ver el helicóptero volar fuera de la vista. Ya están investigando la fuente de la información recopilada durante este tercer vuelo, que informa no solo sobre vuelos creativos, sino también sobre las posibilidades de uso futuro de los helicópteros de Marte.

“El vuelo de hoy fue lo que habíamos planeado y, sin embargo, no fue sorprendente”, dijo Dave Laverry, director del programa del proyecto de helicópteros Ingenuity Mars en la sede de la NASA en Washington. “Con este vuelo, estamos demostrando capacidades críticas que permitirán que las futuras misiones marcianas agreguen una dimensión aérea”.

El fotógrafo Mastcam-Z en un rover de la NASA en Marte que estaba estacionado enDesde Zell Overlook“Trabajando como un puesto de comunicación principal, se inmortalizó un video de creatividad. En los próximos días, partes de este video se enviarán a la Tierra, mostrando la mayor parte del vuelo de 80 segundos del helicóptero dentro de su alcance.

El equipo de inteligencia define los límites del helicóptero agregando instrucciones sobre cómo tomar más fotos, incluso de la cámara a color que capturó sus primeras fotos en el segundo vuelo. Como ocurre con todo lo relacionado con estos vuelos, estas actividades adicionales están destinadas a brindar información que pueda ser utilizada en futuras misiones aéreas.

Mientras tanto, la cámara de navegación en blanco y negro del helicóptero sigue las características de la superficie que se muestran a continuación, y este vuelo probó el procesamiento de estas imágenes a bordo. Una computadora de vuelo que utiliza los mismos recursos que las cámaras durante la conducción autónoma según las instrucciones enviadas a tierra unas horas antes de la recuperación de datos. Se toman más fotos a mayores distancias. Si la creatividad vuela demasiado rápido, el algoritmo de vuelo no podrá seguir las características de la superficie.

“Esta es la primera vez que vemos que el algoritmo de la cámara funciona a grandes distancias”, dijo MiPL Aung, gerente de proyectos de helicópteros de JPL. “No se puede hacer en la sala de pruebas”.

Las cámaras evacuadas del laboratorio de motores a reacción están llenas de aire fino, principalmente dióxido de carbono, para imitar la fina atmósfera de Marte. No tienen espacio ni para que un helicóptero pequeño viaje más de medio metro (1,6 pies) en cualquier dirección. Esto planteó un desafío: ¿Seguirá la cámara a la Tierra, ya que está diseñada para viajar a velocidades más altas en el Planeta Rojo?

Para hacer esto, la cámara tiene que hacer muchas cosas, dijo Jet Cobiac, ingeniero de software del Laboratorio de Propulsión a Chorro. Además de centrarse en un algoritmo que rastrea las características de la superficie, el equipo necesita imágenes de exposición adecuadas: el polvo puede oscurecer las imágenes e interferir con el funcionamiento de la cámara. El programa debe ejecutarse de forma continua.

“Mientras estás en la sala de pruebas, tienes un botón de tierra de emergencia y todas esas características de seguridad”, dijo Kubik. “Hemos hecho todo lo posible para implementar el ingenio de volar gratis sin estas características”.

Con este tercer viaje en los libros de historia, el equipo de Ingenuity Mars Helicopter está ansioso por planificar su cuarto vuelo en unos días.

El helicóptero Ingenuity Mars fue construido por JPL, quien también lidera un proyecto de demostración de tecnología en la sede de la NASA. Cuenta con el apoyo de la Dirección de Misiones Científicas de la NASA, la Dirección de Misiones de Investigación de Navegación Aérea y la Dirección de Misiones de Tecnología Espacial. El Centro de Investigación Ames y el Centro de Investigación Langley de la NASA proporcionaron un análisis crítico del rendimiento de vuelo y asistencia técnica durante el desarrollo del ingenio. AeroVironment Inc. Qualcomm, Snapdragon y SolAero también ofrecen asistencia en el diseño y componentes clave del vehículo. El sistema de entrega de helicópteros Mars fue desarrollado y fabricado por Lockheed Space Systems, Denver.

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Andrés Judes
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