cGIANT de la NASA busca proporcionar a los exploradores lunares una navegación basada en visión artificialmente inteligente

La NASA está trabajando en una forma para que los exploradores naveguen por la luna, reemplazando el Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) que impulsa la búsqueda de rutas de vehículos terrestres con una inteligencia artificial basada en la visión capaz de navegar a través de puntos de referencia lunares.

“Para la geolocalización científica y de seguridad, es importante que los exploradores sepan exactamente dónde están cuando exploran el paisaje lunar”, dice Alvin Yew, ingeniero de investigación del Centro de Vuelo Espacial Goddard de la NASA, sobre el proyecto. “Equipar un dispositivo a bordo con un mapa local sería compatible con cualquier misión, ya sea robótica o humana”.

La NASA tiene una variedad de proyectos en marcha para la comunicación y la navegación cuando los humanos y los robots regresen a nuestra luna, incluida LunaNet, que proporcionará capacidades de navegación y redes de datos. Sin embargo, el sistema basado en la visión proporcionará un sistema secundario para la navegación, algo que sus creadores señalan que es vital cuando se deambula por la cara de la luna.

“Tener sistemas de respaldo confiables es fundamental cuando hablamos de exploración humana”, dice Yew. “La motivación para mí fue permitir la exploración del cráter lunar, donde todo el horizonte sería el borde del cráter. Conceptualmente, es como salir e intentar averiguar dónde estás mirando el horizonte y los puntos de referencia. Mientras una estimación aproximada de la ubicación puede ser fácil para una persona, queremos demostrar una precisión en el suelo de menos de 30 pies. Esta precisión abre la puerta a una amplia gama de conceptos de misión para la exploración futura.

El proyecto utiliza datos del Lunar Orbiter Laser Altimeter (LOLA), toma modelos de elevación y crea un panorama 3D que se puede ejecutar a través de un sistema de inteligencia artificial para reconocer puntos de referencia y proporcionar mapas y navegación. Los investigadores proponen que los datos y el modelo se carguen en un dispositivo portátil, basado en la Herramienta de análisis y navegación de imágenes Goddard (GIANT) utilizada anteriormente para verificar los datos de navegación de la misión OSIRIS-REx al asteroide Bennu y que estén disponibles públicamente. en GitHubpara proporcionar capacidades portátiles de reconocimiento de puntos de referencia.

Más información sobre el proyecto está disponible en el sitio web de la NASAasí como la sugerencia de que la misma tecnología podría usarse en la Tierra como respaldo para sistemas GNSS como GPS en caso de pérdida de señal.