Astronautas prueban cómo dirigir robots a un planeta desde la órbita

La Agencia Espacial Europea ha organizado una serie de experimentos de teleoperación robótica en los que un astronauta en el extranjero en la ISS controla un robot en tierra. Ya hemos informado sobre algunos de sus éxitos. Ahora es el momento de la próxima serie de experimentos, con un astronauta individual en la ISS controlando cuatro robots separados para realizar una tarea en la Tierra.

Realizar trabajos en la Tierra, que los humanos podrían hacer fácilmente, podría plantear la pregunta de por qué molestarse con los robots. En pocas palabras, los experimentos de Surface Avatar, como se les llama, están diseñados para servir como una prueba de concepto para operar un robot en la superficie de un cuerpo que no es tan amigable para los humanos. Por ejemplo, el Lunar Gateway teóricamente comenzará a operar alrededor de la Luna durante esta década. Los astronautas que operan en Gateway podrían controlar robots en la superficie, realizando operaciones como construir plataformas de aterrizaje y recolectar muestras para regresar a la Tierra.

Hay mucho que hacer para los exploradores robóticos, muchos de los cuales serían mucho más rápidos incluso con un poco de supervisión humana. El Surface Avatar está destinado a imitar estas misiones, incluido el retraso que experimentarían los operadores al intentar operar los robots con hasta 800 milisegundos de retraso.

Este retraso puede ser frustrante, especialmente cuando se usan algunos de los bots más avanzados en la línea de Surface Avatar. Los astronautas utilizarán cuatro robots diferentes en la misión. Tres están instalados y listos para funcionar en el Centro Alemán de Operaciones Espaciales en Oberpfaffenhofen, Alemania. Incluyen un módulo de aterrizaje con un brazo robótico para cargar muestras (piense en la misión Mars Sample Return), un robot humanoide llamado Rollin’ Justin, que pretende imitar las operaciones de un humano en la superficie, y un perro robot llamado Bert. Un cuarto robot, que aún no tiene nombre, está en construcción en otro sitio en los Países Bajos. Será un rover con dos brazos robóticos.

Todavía no está claro qué tendrá que hacer cada uno de estos robots como parte del experimento, aunque asumir que Bert se ve lindo podría ser suficiente para justificar su diseño. La ambigüedad es intencional, ya que la ESA no quiere que los astronautas sepan de antemano en qué estarán trabajando, que se parece más a una misión real en la que no necesariamente habría mucho tiempo para prepararse.

Sin embargo, las iteraciones anteriores de las experiencias de Surface Avatar han tenido algo de tiempo de preparación. Experimentos como Haptics-1 y la misión Interact Centaur han probado diferentes conceptos que serían útiles para la teleoperación, como la retroalimentación háptica en los joysticks y la capacidad de colocar objetos en ubicaciones específicas. Incluso algunos de los robots planeados para la misión actual han sido probados en rondas anteriores, como Justin y Bert. Sin embargo, esta es la primera vez que los cuatro serán controlados simultáneamente.

Para ayudar con este control, los investigadores de la ESA tienen un joystick de 7 grados de libertad con retroalimentación de fuerza destinado a imitar la gravedad y el efecto de empujar objetos. Debería permitir a los astronautas controlar los cuatro robots al máximo de sus capacidades.

No tendrán mucho tiempo para prepararse, incluso con su conocimiento limitado de los controles y objetivos del experimento. Un astronauta anónimo que actualmente reside en la estación espacial comenzará a realizar algunas de las tareas para los experimentos de Surface Avatar este verano. Otro astronauta que ha completado algunos de los experimentos de avatar de superficie anteriores, Andreas Mogensen, ayudará a completar el trabajo a principios de 2024 cuando regrese a la ISS. Ambos experimentos servirán como un paso adicional para los humanos en la mayor coordinación con los robots que estarán en el centro de nuestra exploración del sistema solar.

Este artículo fue publicado originalmente en Universo hoy por Andy Tomaswick. léelo articulo original aqui.